②人工智能的主要应用成就
人工智能自诞生以来，在诸如问题求解、逻辑推理与定理证明、自然语言理解、自动程序设计、专家系统、机器学习、机器人学、模式识别、智能检索等许多方面取得了令人瞩目的成就。特别是人工智能的产生和发展，促进了自动控制向着它的更高层次——智能控制发展。
     ③  智能控制概述
智能控制是控制理论发展的高级阶段，它是当代科学技术高度分化，而又走向高度综合的重要产物。
1）智能控制的基本概念
1971 年，傅京逊教授通过对含有拟人控制器的控制系统和自主机器人诸方面的研究，以“智能控制”这个词概念性地强调系统的问题求解和决策能力[20]。他把智能控制（Intelligent Control）概括为自动控制（Automatic Control）和人工智能（Artificial Intelligence）的交集，即：
                   IC=AC ∩ AI                            
图 1.1 形象地表示了这种交叉关系，也被称为智能控制的二元交集论。
图 1.1   二元交集论示意图
Figure 1.1   the dualism chart of intelligent control Saridis[21][22]从机器智能的角度出发，对二元交集论进行了扩展，引入运筹学，并以其作为另一集合，提出如图 1.2 所示的三元交集的智能控制概念，即
  IC=AI ∩ OR ∩ AC                       (1.2)
     式中 OR 表示运筹学。三元交集除“智能”与“控制”之外还强调了更高层次控制中调度、规划和管理的作用。在此基础上，Saridis 提出了递阶智能控制的结构和理论。                                 
图 1.2   三元交集论示意图
Figure 1.2   the trialism chart of intelligent control
智能控制与传统控制有着密切的关系，不是相互排斥的。一般情况下，传统控制往往包含在智能控制之中，智能控制也利用传统控制的方法来解决“低级”的控制问题。智能控制力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的问题。目前，智能控制已发展出一些重要分支,包括专家控制、模糊控制、神经网络控制以及进化控制等在内的智能控制系统已初具理论框架,并获得越来越广泛的应用。