①可移植性。把与CPU相关的指令部分压縮,与CPU无关的部分用C编写,使得指令更贴近底层,运行效率更高。
②公 源代码。任何人可以在遵循许可协议的情况下免费获得并使用源代码。这样有助于用户更好的开发相关应用程序。同时由于公开源代码,所以系统的安全性更有保障。
③多任务管理。Small RTOS可以同时运行多个不同优先级的任务。多任务系统的管理为应用程序的开发提供便利。它在中断管理和RAM需求方面也有一定的优势。由于嵌入式实时操作系统在运行时对内存有严格要求,SmallRTOS在运行时的代码和数据能减少到13KB,有效的保障了应用程序的内存需求。SmallRTOS系统可以兼容USB2.0接口,可以连接蓝牙设备,支持PCI和PCI-X,支持CAN和CANopen总线接口,可以进行任务的建立操作、删除操作、动态内存分配等,它的还不错新版本为1.12.1。