【关键词】机场跑道 异物监测 摄像系统随着航空业的发展，对机场跑道的异物监控变得非常重要。

论文结合国内外跑道异物监测技术的发展水平，研究并设计了机场跑道异物监测系统[1]的摄像子系统。

摄像子系统利用光纤千兆以太网，一卡通，实时接收雷达子系统检测到的异物坐标值，自动转向异物并获得清晰图像，提升了机场跑道的安全性。

摘要随着我国航空事业的迅猛发展，国内的机场吞吐量的剧增，飞机的起降更加频繁。

机场跑道异物的实时监测和迅速处理对提升机场跑道的安全性，增强飞机起降的可靠性，保障飞机及旅客的安全等方面具有重要意义。

威胁机场跑道安全的主要因素之一是跑道异物，较好的通称FOD（ForeignObjectDebris），指的是任何不属于机场但出现在机场运作区域并可能对机场造成损失或者飞机造成损害的外来物品[2]。

FOD的来源有很多，可能产生于各种人员、机场基础设施、周围环境以及在机场作业的各种设备。

FOD可能给机场或航空造成重大伤害并破坏设备，如割破轮胎，被吸入引擎，卡在机械部件间等。

目前较好的民航应对跑道异物的措施规定为：机场跑道巡视检查人员每天对跑道进行4次道面检查，每季度一次道面步行检查；同时飞行人员或机场跑道管理人员也会即时通告其发现的跑道上的异物，由相关人员做出相应处置。

这种措施费时、费力、非全天时、非全天候，受人为因素影响很大，极易因视觉疲劳造成外来物或检测车辆上掉落外来物的遗漏，显然不能保证跑道的清洁和飞机的起降安全。

1国内外机场跑道异物自动监测系统的研制发展现状针对机场跑道异物严重威胁航空器飞行安全的情况，国外开展了机场跑道异物自动监测系统的研制，一卡通，并已在多个较好的机场上正式使用。

目前主要产品包括英国的QinetiQ公司的毫米波雷达系统、以色列Xsight公司的雷达和数字视频监控技术在机场跑道异物监测系统中的应用*文/孙源　孙灿飞　刘佳伟高分辨率相机集成方案FODetect、美国TrexEnterprises公司的移动毫米波系统FODFinder和新加坡StratechSystems的高分辨率智能视觉系统iFerret。

目前国内市场上还没有机场跑道异物自动监测系统产品，也没有机场引进和安装使用此类设备。

2机场跑道异物监测系统概述机场跑道异物监测系统包括由毫米波雷达、数字摄像系统、红外激光照明器组成的探测传感器和在机场现有网络下构建的数据通讯网及FOD实时告警系统。

文献[1]研究了该系统的设计基本框架。

系统采用毫米波雷达对跑道进行扫描，以监测异物方位。

摄像子系统提供光学图像辅助视觉验证。

主控台通过控制并接收雷达和摄像设备获取的跑道监测信息，并对之进行后端处理判断，控制整个系统的运行流程。