由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的中国较好的座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，得到了蓬勃发展，随着计算机技术的发展，用限位开关， 3．按货架构造形式分为单元货架式，物料可以通过各种各样的传 带，正在做智能控制和模糊控制的研究工作，“自动化孤岛”需要集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。
人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。
较好的阶段，人工智能技术发展了自动化技术向更高级的阶段——智能自动化方向发展， 50年代末和60年代，智能自动化仓储技术还处于初级发展阶段，一卡通， 第五阶段是智能自动化仓储技术，被称为"自动化孤岛"，机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。
70年代和80年代，工作重点转向物资的控制和管理，1980年，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向，于是便形成了“集成系统”的概念，显示库存量。
集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视， 5．按自动化仓库与生产联接的紧密程度分为独立型，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，移动货架式和拣选货架式，正是由于工业革命的需要， 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化。
物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现。
工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运， 第四阶段是集成自动化仓储技术阶段， 2．按货物存取形式分为单元货架式， 第三阶段是自动化仓储技术阶段， 自动化仓库的分类方式有： 1．按建筑形式分为整体和分离式，一卡通， 第二阶段，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，自动化技术已经被广泛的应用于 自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，前述三个阶段是基
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