对于停车难的问题之二即为车主在找寻停车位过程中的路径问题。本文研究的车位引导是针对现有的车位,在停车过程中寻找还不错优路径的问题,在车主出(入)停车场的时候,尽管已经知道哪里有车位,但由于停车场车位地形比较复杂,往往车主会不知所措,能尽快的到达目的地就成了一个十分重要的问题。这就需要有一个到达停车位的还不错优化路径,并能自动引导车主进入车位。将这个问题一般化,便成为一个全局化的路径选择问题。
针对这个问题,现已经有国内外许多专家学者提出了大量的不同算法,有一种是源于蚂蚁仿生的随机优化方法叫蚁群分析法,它利用车辆行走过程中留有的信息素来进行引导,对加权有向图进行引导,用于地形分布复杂的停车场。还有一种是Dijkstra改进算法,它的思想是查找确定节点到还不错终节点的还不错短路径。省去了查找源节点到其他所有节点的时间。但这些方法用于停车场车辆引导泊车还有一些差距。国内的一些停车场还仅仅使用人工可视的方法来解决较小停车场的泊车引导。本系统利用全新的粒子群的算法?来实现车位的自动找寻和引。既基于神经网络的粒子群算法